差速輪式機器人底盤

一、產(chǎn)品概述

差速輪式機器人底盤采用鋰電池電源作為機器人動力源，使用無線遙控的方式遠距離操控機器人，并可定制復雜的操作模式，主控提供串口/標準CAN總線作為通訊接口。整機采用四輪獨立驅(qū)動、四輪差速轉(zhuǎn)向以及前后雙橫臂獨立懸架結(jié)構(gòu)，具有IP65防塵防水能力，能夠在多種復雜環(huán)境運行。同時，整機采用模塊化設計，四獨立懸掛、左右電控箱及電池可快速拆卸維護更換?？纱钶d多種設備從而代替人進行高效率作業(yè)。

二、適用范圍

l 可搭載各種儀器設備，如機械臂、雙目云臺、激光雷達、高清攝像頭等進行二次開發(fā)

l 可負載50kg以下重物進行托運轉(zhuǎn)移

l 可適用于產(chǎn)業(yè)園區(qū)、公路、車站、機場等場地

1. ★四驅(qū)雙橫臂獨立懸掛結(jié)構(gòu)：

地轉(zhuǎn)向復雜路況通過性強

最大載重50kg

2. ★IP65防塵防水：

適用于多變氣候環(huán)境

3. ★爬坡性能優(yōu)越：

可攀爬 35 度斜坡

4. ★機動速度快：

最大速度可達2.2m/s

5. ★模塊化設計：

四獨立懸掛可快拆

左右電控箱可快拆

電池可快拆